沖壓機(jī)械手的人工智能技術(shù)

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沖壓機(jī)械手的人工智能技術(shù)

發(fā)布日期：2020-08-28 作者：http://www.ggstupid.cn/ 點(diǎn)擊：0

沖壓機(jī)械手是應(yīng)用最多的一種形式，它適用于搬運(yùn)和測(cè)量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)不在直線運(yùn)動(dòng)所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)直線運(yùn)動(dòng)加一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用哪種形式，主要根據(jù)工件的輕重來(lái)決定。若按擺動(dòng)式扭矩來(lái)設(shè)計(jì)，則油缸將加大，而裝載油缸的機(jī)架也將隨之加大。特別是靠近關(guān)節(jié)式前端關(guān)節(jié)部分的重量對(duì)肩部影響很大。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在承受負(fù)荷的同時(shí)必須承受自重，因此，傳動(dòng)效率低。如需要大的轉(zhuǎn)動(dòng)角，則宜采用擺動(dòng)油缸。

在過(guò)去幾年，中國(guó)已發(fā)展成為未來(lái)沖壓機(jī)械手的重要市場(chǎng)。這些工業(yè)制造中的新成員面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。沖壓機(jī)械手可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)沖壓機(jī)械手還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

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